哈工大研制出仿人型残疾人假手

南国知心

    哈尔滨工业大学科研人员最近成功研制出一种具有力/位感知功能、各手指独立驱动的五指仿人型残疾人假手。该假手样机日前通过结题验收。
    哈工大教授刘宏领导的课题组在国家自然科学基金“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”重点项目的支持下，从2005年开始进行新一代仿人型残疾人假手的研究，成功研制出基于欠驱动原理的多自由度残疾人假手样机，建立了基于肌电、脑电和语音等多源生物信号的假手控制系统。残疾人假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。研究成果基于机电一体化设计思想，实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。在肌电控制方面，课题组采用6个表面肌电极实现了人手19种运动模式的识别，该成果已成功地用于假手样机的嵌入式肌电控制。
    据了解，我国肢体残疾人数众多，而国产假手产品的性能和技术水平不能满足社会的迫切需求，因此该项目的研究成果具有重要的社会意义，应用前景广泛。
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