北京万东HM-200移动X机移不动请教。已基本解决。

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北京万东HM-200移动X机移不动请教（无说明书，更无电路图）。
钥匙至ON,只能向右转。该机太重，在无电情况时，2人用力也移动不了1寸，请教咋办？

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拆开前后面板，看不到电瓶，可该机在不接外电源的情况下是能电移动整机及拍片的呀！
发现有2组、每组6个、每个450V15000μF电容，难到是它储的电？
该机重约200多斤，正常时电移动也很困难，操纵不好控制，快慢不好掌握。而且只能前进、左右转，不能后退，不方便。
有2个24V320W的电机驱动左右轮，无电或电不足时，2个人也很难移动整机半尺！而储的电也支持不了几下，就又要插上220V交流电。
征求科室及具体使用者的意见后，将2个电机传动离会开，这样有电、无电均可前后左右移动整机，只是移动速度慢点。同时强调：机器最好放置在平地上用，如有点倾斜，一定要在轮下垫上刹车块（书、木块、砖块、铁块）！
前面控制板部分：

后面控制板部分：

2个电机之一：

12个450V15000微法电容：